Le forbairt agus feabhsú leanúnach na teicneolaíochta suite satailíte, tá teicneolaíocht suite ard-chruinneas curtha i bhfeidhm ar gach gné den saol nua-aimseartha, mar shampla suirbhéireacht agus mapáil, talmhaíocht bheachtais, uav, tiomáint gan fhoireann agus réimsí eile, teicneolaíocht suite ardchruinneas. le feiceáil i ngach áit.Go háirithe, le críochnú líonra an ghlúin nua de chóras satailíte loingseoireachta Beidou agus teacht na ré 5G, táthar ag súil go gcuirfidh forbairt leanúnach Beidou + 5G cur i bhfeidhm na teicneolaíochta suite ardchruinneas i réimsí sceidealaithe aerfoirt chun cinn. , iniúchadh robot, monatóireacht feithiclí, bainistíocht loighistic agus réimsí eile.Tá réadú na teicneolaíochta suite ard-chruinneas doscartha ó thacaíocht antenna ardchruinneas, algartam ardchruinneas agus cárta boird ardchruinneas.Tugann an páipéar seo isteach go príomha le forbairt agus cur i bhfeidhm antenna ard-chruinneas, stádas teicneolaíochta agus mar sin de.

1. Forbairt agus cur i bhfeidhm antenna ard-chruinneas GNSS

1.1 Antenna ard-chruinneas

I RÉIMSE GNSS, is cineál antenna é antenna ardchruinneas a bhfuil ceanglais speisialta aige maidir le cobhsaíocht lárionad céim antenna.De ghnáth déantar é a chomhcheangal le bord ardchruinneas chun suíomh ard-chruinneas leibhéal ceintiméadar nó milliméadar a bhaint amach.I ndearadh antenna ard-chruinneas, de ghnáth tá ceanglais speisialta ann maidir leis na táscairí seo a leanas: leithead bhíoma antenna, gnóthachan íseal ingearchló, neamh-chruinneas, comhéifeacht titim rolla, cóimheas tosaigh agus cúl, cumas frith-il, etc. go díreach nó go hindíreach difear do chobhsaíocht lárionad céim an antenna, agus ansin difear do chruinneas suite.

1.2 Feidhmiú agus aicmiú antenna ardchruinneas

Úsáideadh an t-antenna GNSS ardchruinneas ar dtús i réimse na suirbhéireachta agus na mapála chun cruinneas suite leibhéal milliméadar statach a bhaint amach i bpróiseas lofting innealtóireachta, mapáil topagrafach agus suirbhéanna rialaithe éagsúla.Le teicneolaíocht suite ard-chruinneas ag éirí níos aibí, cuirtear an t-antenna ardchruinneas i bhfeidhm de réir a chéile i réimsí níos mó agus níos mó, lena n-áirítear stáisiún tagartha oibríocht leanúnach, monatóireacht dífhoirmithe, monatóireacht crith talún, tomhas suirbhéireachta agus mapála, aerfheithiclí gan fhoireann (uavs), réimsí cruinneas. talmhaíocht, tiomáint uathoibríoch, oiliúint tiomána tástála tiomána, innealra innealtóireachta agus réimsí tionsclaíocha eile, in iarratais éagsúla ar riachtanas innéacs an antenna tá an difríocht soiléir freisin.

1.2.1 Córas CORS, monatóireacht dífhoirmithe, monatóireacht seismeach – aeróg stáisiúin tagartha

Antenna cruinneas ard a úsáidtear stáisiún tagartha oibríocht leanúnach, trí breathnóireacht fadtéarmach le haghaidh faisnéise suíomh cruinn, agus tríd an gcóras cumarsáide sonraí i bhfíor-am breathnóireacht sonraí a tharchur chuig an ionad rialaithe, an earráid limistéar an ionaid rialaithe ríofa tar éis paraiméadair a cheartú chun feabhas a chur ar an. córas na hithreach, agus réalta i waas feabhas a chur ar chóras, etc, chun teachtaireachtaí earráide a sheoladh chuig rover (cliant), Ar deireadh, is féidir leis an úsáideoir a fháil ar eolas cruinn a chomhordú [1].

I gcur i bhfeidhm monatóireachta dífhoirmithe, monatóireacht crith talún agus mar sin de, mar gheall ar an ngá atá le monatóireacht chruinn a dhéanamh ar an méid dífhoirmithe, dífhoirmiúchán beag a bhrath, ionas go ndéanfar tubaistí nádúrtha a thuar.

Dá bhrí sin, i ndearadh antenna ard-chruinneas d'iarratais cosúil le stáisiún tagartha oibríocht leanúnach, monatóireacht dífhoirmithe agus monatóireacht seismeach, ní mór gurb é an chéad chomaoin a chobhsaíocht lárionad céim den scoth agus cumas trasnaíochta frith-ilchosán, ionas go soláthrófar fíor-ama cruinn. faisnéis suímh do chórais feabhsaithe éagsúla.Ina theannta sin, d'fhonn an oiread paraiméadair ceartúcháin satailíte agus is féidir a sholáthar, caithfidh an t-antenna an oiread satailítí agus is féidir a fháil, tá ceithre chóras banna minicíochta iomlán anois mar chumraíocht chaighdeánach.Sa chineál seo iarratais, úsáidtear antenna stáisiúin tagartha (antenna stáisiúin tagartha) a chlúdaíonn an banna iomlán de cheithre chóras de ghnáth mar antenna breathnadóireachta an chórais.

1.2.2 Suirbhéireacht agus mapáil – Aintíní suirbhéireachta ionsuite

I réimse na suirbhéireachta agus na mapála, is gá antenna suirbhéireachta tógtha a dhearadh atá éasca le comhtháthú.De ghnáth tógtar an t-antenna isteach i mbarr an ghlacadóra RTK chun suíomh fíor-ama agus cruinneas ard a bhaint amach i réimse na suirbhéireachta agus na mapála.

Clúdach antenna tomhais ionsuite sa phríomh-bhreithniú i ndearadh cobhsaíochta minicíochta, clúdach bhíoma, lárionad céime, méid antenna, etc., go háirithe le cur i bhfeidhm líonra RTK, comhtháite le 4 g, bluetooth, wifi gach netcom tógtha- i antenna a thomhas áitiú de réir a chéile ar an sciar den mhargadh is mó, ó sheol sé i 2016 ag formhór na monaróirí glacadóir RTK, Tá sé curtha i bhfeidhm agus a chur chun cinn go forleathan.

1.2.3 Tástáil tiomána agus oiliúint tiomána, tiomáint gan fhoireann – aeróg tomhais sheachtrach

Tá go leor míbhuntáistí ag an gcóras tástála tiomána traidisiúnta, mar shampla costas ionchuir mór, costas ard oibríochta agus cothabhála, tionchar mór ar an gcomhshaol, cruinneas íseal, etc. Tar éis antenna ard-chruinneas a chur i bhfeidhm sa chóras tástála tiomána, athraíonn an córas ó mheastóireacht láimhe. le meastóireacht chliste, agus tá an cruinneas meastóireachta ard, rud a laghdaíonn go mór na costais daonna agus ábhartha a bhaineann le tástáil tiomána.

Le blianta beaga anuas, tá córas tiomána gan fhoireann forbartha go tapa.I dtiomáint gan fhoireann, is gnách go nglactar le teicneolaíocht suite RTK ard-chruinneas agus suíomh comhcheangailte loingseoireachta táimhe, rud a d'fhéadfadh cruinneas ard suímh a bhaint amach i bhformhór na dtimpeallachtaí.

San oiliúint tiomána tástála tiomána, mar shampla córais gan fhoireann, go minic antenna a thomhas leis an bhfoirm sheachtrach, an gá atá le minicíocht oibre, is féidir antenna il-minicíocht le córas il a bhaint amach cruinneas suíomh ard, tá an comhartha multipath cosc ​​áirithe, agus dea-comhshaoil. inoiriúnaitheacht is féidir, a úsáid go fadtéarmach sa timpeallacht lasmuigh gan teip.

1.2.4 UAV - Aeróg uav ard-chruinneas

Le blianta beaga anuas, tá an tionscal uav forbartha go tapa.Úsáidtear Uav go forleathan i gcosaint plandaí talmhaíochta, suirbhéireacht agus mapáil, patról líne cumhachta agus cásanna eile.I gcásanna den sórt sin, ní féidir ach le haeróg ard-chruinneas cruinneas, éifeachtúlacht agus sábháilteacht oibríochtaí éagsúla a chinntiú.Mar gheall ar shaintréithe ardluais, ualach éadrom agus marthanacht gearr uav, díríonn dearadh antenna ard-chruinneas uav go príomha ar mheáchan, méid, tomhaltas cumhachta agus fachtóirí eile, agus déanann sé dearadh leathanbhanda a fhíorú chomh fada agus is féidir ar an mbonn a chinntiú. meáchan agus méid.

2, stádas teicneolaíochta antenna GNSS sa bhaile agus thar lear

2.1 Stádas reatha na teicneolaíochta antenna ard-chruinneas eachtrach

Thosaigh taighde eachtrach ar antenna ard-chruinneas go luath, agus forbraíodh sraith de tháirgí antenna ard-chruinneas le dea-fheidhmíocht, mar shampla antenna choke sraith GNSS 750 de NoVatel, antenna sraith Zepryr de Trimble, antenna Leica AR25, etc., i measc a bhfuil go leor foirmeacha antenna le tábhacht nuálaíoch iontach.Dá bhrí sin, san am atá caite ar feadh tréimhse fada ama, tá margadh antenna ard-chruinneas na Síne as monaplacht táirgí eachtracha.Mar sin féin, le deich mbliana anuas, le méadú ar líon mór de na monaróirí baile, tá feidhmíocht antenna ard-cruinneas GNSS coigríche go bunúsach aon bhuntáiste, ach na monaróirí ard-cruinneas baile thosaigh an margadh a leathnú go dtí tíortha eachtracha.

Ina theannta sin, tá roinnt déantúsóirí antenna GNSS nua forbartha freisin le blianta beaga anuas, mar shampla Maxtena, Tallysman, etc., a bhfuil a gcuid táirgí den chuid is mó antennas GNSS beaga a úsáidtear le haghaidh uav, feithiclí agus córais eile.Is é an fhoirm antenna de ghnáth antenna microstrip le tairiseach tréleictreach ard nó aeróg bíseach ceithre lámh.Sa chineál seo de theicneolaíocht dearadh antenna, níl aon bhuntáiste ag monaróirí eachtracha, tá táirgí baile agus eachtrannacha ag dul isteach sa tréimhse iomaíochta aonchineálach.

2.2 Staid reatha na teicneolaíochta antenna ard-chruinneas baile

Le deich mbliana anuas, thosaigh roinnt déantúsóirí antenna ardchruinneas baile ag fás agus ag díothúvelop, mar shampla Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, etc., a d'fhorbair sraith de tháirgí antenna ard-chruinneas le cearta maoine intleachtúla neamhspleácha.

Mar shampla, i réimse na n-antenna stáisiúin tagartha agus antenna tomhais ionsuite, ní hamháin go sroicheann antenna choke 3D HUaxin agus antenna comhcheangailte lán-netcom an leibhéal feidhmíochta ceannais idirnáisiúnta, ach freisin go gcomhlíonann siad ceanglais iarratais chomhshaoil ​​éagsúla le hiontaofacht ard, saol seirbhíse fada agus ráta teip an-íseal.

I dtionscal na feithicle, uav agus tionscail eile, tá teicneolaíocht dearadh antenna tomhais seachtrach agus antenna bíseach ceithre lámh sách aibí, agus úsáideadh go forleathan é i gcur i bhfeidhm córas tástála tiomána, tiomáint gan fhoireann, uav agus tionscail eile, agus tá buntáistí eacnamaíocha agus sóisialta maithe bainte amach aige.

3. Staid reatha agus ionchas mhargadh antenna GNSS

In 2018, shroich luach aschuir iomlán thionscal seirbhíse loingseoireachta satailíte agus suímh na Síne 301.6 billiún yuan, suas 18.3% i gcomparáid le 2017 [2], agus sroichfidh sé 400 billiún yuan i 2020;In 2019, b'ionann luach iomlán an mhargaidh dhomhanda um loingseoireacht satailíte agus 150 billiún euro, agus shroich líon na n-úsáideoirí críochfoirt GNSS 6.4 billiún.Tá tionscal GNSS ar cheann den bheagán tionscail atá tar éis dul i ngleic leis an gcor chun donais eacnamaíoch domhanda.Tá sé tuartha ag an nGníomhaireacht Eorpach GNSS go dtiocfaidh méadú faoi dhó ar an margadh domhanda um loingseoireacht satailíte go dtí níos mó ná 300 billiún euro sna deich mbliana atá romhainn, agus go méadóidh líon na gcríochfort GNSS go 9.5 billiún.

Margadh domhanda um loingseoireacht satailíte, a chuirtear i bhfeidhm ar thrácht ar bhóithre, is é aerfheithiclí gan fhoireann i réimsí cosúil le trealamh críochfoirt an deighleog is mó fáis den mhargadh sna 10 mbliana atá romhainn: is é faisnéis, feithicil gan fhoireann an príomh-threo forbartha, cumas tiomána uathoibrithe na feithicle bóthair sa todhchaí. Ní mór an fheithicil a bheith feistithe le GNSS antenna Tá cruinneas ard, mar sin an t-éileamh ollmhór ar an margadh le haghaidh tiomáint uathoibríoch GNSS antenna.Le forbairt leanúnach nuachóiriú talmhaíochta na Síne, leanfar ag méadú ar úsáid uav atá feistithe le antenna suite ard-chruinneas, mar shampla cosaint plandaí uav.

4. Treocht forbartha antenna ard-chruinneas GNSS

Tar éis blianta forbartha, tá teicneolaíochtaí éagsúla antenna ardchruinneas GNSS sách aibí, ach tá go leor treoracha fós le briseadh:

1. Miniaturization: Is treocht forbartha síoraí é miniaturization trealaimh leictreonach, go háirithe sna hiarratais ar nós uav agus ríomhaire boise, tá an t-éileamh ar antenna beagmhéide níos práinní.Mar sin féin, laghdófar feidhmíocht an antenna tar éis an miniaturization.Is treo tábhachtach taighde é an t-antenna ard-chruinneas conas an méid antenna a laghdú agus an fheidhmíocht chuimsitheach á chinntiú.

2. Teicneolaíocht frith-ilphata: Áirítear go príomha le teicneolaíocht frith-iolrach antenna GNSS go príomha teicneolaíocht choke coil [3], teicneolaíocht ábhar leictreamaighnéadach saorga [4] [5], etc. Mar sin féin, tá míbhuntáistí acu go léir cosúil le méid mór, banna caol leithead agus ardchostas, agus ní féidir dearadh uilíoch a bhaint amach.Dá bhrí sin, is gá staidéar a dhéanamh ar an teicneolaíocht frith-ilphata le saintréithe miniaturization agus leathanbhanda chun freastal ar riachtanais iarratais éagsúla.

3. Ilfheidhm: Faoi láthair, chomh maith le antenna GNSS, tá níos mó ná antenna cumarsáide amháin comhtháite i bhfeistí éagsúla.Féadfaidh córais chumarsáide éagsúla a bheith ina chúis le trasnaíocht chomharthaí éagsúla ar antenna GNSS, rud a chuireann isteach ar ghnáthfháiltiú satailíte.Dá bhrí sin, déantar dearadh comhtháite antenna GNSS agus antenna cumarsáide a bhaint amach trí chomhtháthú ilfheidhm, agus cuirtear san áireamh an éifeacht trasnaíochta idir antennas le linn an dearadh, is féidir leis an leibhéal comhtháthaithe a fheabhsú, na saintréithe comhoiriúnachta leictreamaighnéadacha a fheabhsú agus feidhmíocht na an meaisín ar fad.